代表 EtherCAT 連結的延伸狀態。
繼承體系
System.Object
IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api.SubsystemStatusEx
組合： IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api (於 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.4.0.0
語法
public class SubsystemStatusExPublic Class SubsystemStatusEx
SubsystemStatusEx 類別陳列了以下成員。
建構函式
| 名稱 | 說明 | |
|---|---|---|
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SubsystemStatusEx | 初始化 SubsystemStatusEx 類別的新實例。 |
欄位
Stamps 參數允許應用程式得以知道其是否應更新配置，抑允許 .NET class 自動更新配置。
| 名稱 | 說明 | |
|---|---|---|
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AxesConfigurationStamps | 最後一次修改軸配置的時間戳記。 |
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AxesCount | EtherCAT 網路上的軸數量。 |
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AxesStates | 軸狀態。結合 EtherCAT 與運動狀態。 |
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CamConfigurationStamps | 最後一次修改凸輪表配置的時間戳記。 |
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CamCount | EtherCAT 網路上的凸輪表數量。 |
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CamStates | 凸輪表狀態。 |
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GroupConfigurationStamps | 最後一次修改軸組配置的時間戳記。 |
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GroupCount | EtherCAT 網路上的軸組數量。 |
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GroupStates | 軸組狀態。 |
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IOConfigurationStamps | 最後一次修改 I/O 模組配置的時間戳記。 |
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IOCount | EtherCAT 網路上的 I/O模組數量。 |
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IOStates | I/O 模組的 EtherCAT 狀態。當 I/O 模組處於運作狀態時，連結將被視為就緒。 |
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RequestedState | 從最新呼叫的 RequestState 函式中讀取 EtherCAT 狀態。 |
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SlaveConfigurationStamps | 最後一次修改 EtherCAT 從站配置的時間戳記。 |
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SlaveCount | EtherCAT 網路上的從站總數量。 |
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SlaveStates | 從站的 EtherCAT 狀態。當從站處於運作狀態時，連結將被視為就緒。 |
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State | 主站的 EtherCAT 狀態。當主站處於運作狀態時，連結將被視為就緒。 |
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SubsystemConfigurationStamp | 最後一次修改 KINGSTAR 子系統配置的時間戳記。 |
參見